Oui, pour moi, au vu de tout ce que lis, c'est la bonne interprétation !
Imaginons le cas extreme : une ligne de 5 qui tape une ligne de 5 unités. Mais l'attaquant arrive décalé avec uniquement 1 ou 2 mm de sa dernière plaquette qui touche l'ennemi. Puisque jusqu'à une UD de glissement est autorisé, il peut - et doit - donc glisser pour aligner toute la ligne à 5 contre 5 plutôt que les deux lignes ayant chacune un débord.
En revenant au cas de Flavio : si il a déjà glissé et qu'il lui manque 2 cm il y a avait probablement un soucis ailleurs. Ou alors vous confondez le glissement de la charge avec le glissement de la conformation. Il s'agit à mon sens de deux glissements différents ce qui peut, en ce sens, autoriser au bout du compte un glissement de 1,99999 UD (ie le glissement de un UD en début de charge puis une fois au contact, le glissement de conformation).